准备工作
首先，确定出发时间和车辆，保证车辆状态良好，特别检查刹车、轮胎、机油等关键部位。另外，准备好地图、导航仪和相关路书，以及备用手机充电器、手电筒等工具。
上饶出发
从上饶出发，沿G56高速公路向西直达黄山，全程约250公里，预计行车时间3小时左右。途中可以欣赏沿途风景，也可以选择在途中的服务区休息。
途径景点
途径景点有龙虎山、三清山等，可以选择在途径的景点停留一段时间，感受不同的风景和氛围。龙虎山是道教名山，三清山是道教名山之一，都值得一游。
抵达黄山
抵达黄山后，可以选择在附近的酒店住宿一晚，或者直接前往黄山风景区开始观光。黄山风景区包括云雾缭绕的迎客松、奇松怪石的奇境、壮丽的云海等美景，游客可根据喜好选择线路。
游览黄山
在黄山风景区内，可以选择徒步或乘坐缆车前往不同景点，比如西海、北海、鳌鱼峰等。黄山四绝之一的云海、奇松、怪石，让人流连忘返，感受大自然的鬼斧神工。
返回上饶
在黄山游玩一天后，可以选择在黄山附近住宿一晚，第二天返回上饶。同样沿G56高速公路返回，途中可以再次欣赏沿途的美景，也可以在途径景点稍作停留。
自驾上饶至黄山的旅行，不仅可以欣赏沿途的美景，还可以体验不同的地域文化和风土人情。在旅途中，保持积极心态，做好各项准备，畅游在这片美丽的风景中，定会留下难忘的回忆。
